Was ist Rechtfertigung?

Was ist rechtfertigender Glaube? Warum muss die Rechtfertigung auf Glauben allein beruhen? Warum können nicht unsere Werke als Grundlage dienen? R.C Sproul gibt hier eine ausführliche Auslegung über Römer 3,21-31 und erklärt die Rechtfertigungslehre.